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银河平台:对行人和电动汽车的行为进行了预测

时间:2021/6/29 22:06:29   作者:   来源:   阅读:27   评论:0
内容摘要:从7月1日起,中原科技城将为市民提供自动驾驶公共汽车和自动驾驶出租车,可在线预订免费试乘。这一次,郑州的自动驾驶公交车已分批投放市场,这在我国是第一次在开放道路上运营。这些自动驾驶汽车的正式发布不仅将起到示范的引领作用,而且很有可能吸引一批具有国际竞争力的5G自动驾驶、人工智能、云计算研究机构和企业落户中原科技城。推动...

从7月1日起,中原科技城将为市民提供自动驾驶公共汽车和自动驾驶出租车,可在线预订免费试乘。这一次,郑州的自动驾驶公交车已分批投放市场,这在我国是第一次在开放道路上运营。


这些自动驾驶汽车的正式发布不仅将起到示范的引领作用,而且很有可能吸引一批具有国际竞争力的5G自动驾驶、人工智能、云计算研究机构和企业落户中原科技城。推动创新成果应用,提供孵化平台,让技术创新成为郑州的新名片,让越来越多的郑州智能制造从中原科技城“讲”中国,走向世界。

6月28日,在郑东新区智慧城市管理中心,记者和宇通的工程师登上了一辆长5.5米、宽2.06米、高2.65米的无人驾驶公交车“小雨”。驾驶舱和方向盘只有3排座位和10个座位。据了解,“小雨”的电池组容量为85 kWh。在打开空调的情况下,巡航里程可达200公里,电池耗尽后可在1小时内充满电。记者坐好系好安全带后,在车上安全员的操作下,“小雨”自动关上车门,驱车前往目的地——龙湖公共艺术中心。

宇通的技术工程师秦肇东告诉记者,“小雨”采用了自行车智能技术路线,不依赖基础设施。最高时速可达40km/h,既能满足全天复杂交通的需要,又能适应暴雨、中雪、大雾等天气。“小雨”是世界上第一辆获得世界工业设计奖的自动驾驶巴士。它可以与身体传感器结合进行实时定位。在高层、地下通道、隧道等GPS信号弱的地区,它仍能保持厘米级的定位精度。在感知方面,我们收集了各种路况下的数据,对数十万张图片进行标注,训练感知检测模型,准确率超过99%。通过增强的学习算法,对行人和电动汽车的行为进行了预测,实现了高度拟人化的车辆动力学控制。




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